Tashan Sensor
힘을 느끼는 로봇의 감각
첨단 촉각 센싱 기술은 단순한 힘 감지를 넘어 촉감·압력·근접·마찰·재질 변화까지 읽어내는 새로운 차원의 로봇 감각을 가능하게 합니다. 사람의 손처럼 섬세하게 반응하는 로봇 핸드는 제조·서비스·의료 분야의 정밀성을 크게 확장합니다.
핵심 특징
멀티모달 촉각 정보
힘·압력 분포·온도·재질·근접 거리를 동시에 감지. 다중 센서 융합으로 정확한 조작을 구현합니다.
초고감도 센싱
수 그램 단위의 미세한 힘도 감지. 반응 지연을 최소화해 정밀 조립 및 실험용 로봇에 최적화됩니다.
비접촉 근접 감지
물체에 닿기 전 1~2cm 거리에서 존재를 미리 감지. 사전 회피 제어와 소프트 터치를 구현합니다.
동적 마찰력 센싱
미끄럼 발생을 실시간 예측해 파지력을 자동 조정. 동적 작업 환경에서의 안전성을 향상합니다.
제품 사양
Tashan 센서 모델 비교
TS-F-A
TS-F-A2
TS-F-B
TS-F-C
TS-E-A
TS-E-B
| 모델 | 센싱 방식 | Normal Force Range | Normal Resolution | Tangential Resolution | Accuracy | 비접촉 감지 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| TS-F-A | 3D Force Sensing | 0 – 20 N | 0.1 N | 0.25 N | 5% FS | ≥ 1 cm |
| TS-F-A2 | Matrix Sensing | 0 – 50 N | 0.1 N | 0.25 N | 5% FS | ≥ 1 cm |
| TS-F-B | Multi-modal Sensing | 0 – 20 N | 0.1 N | 0.25 N | 5% FS | ≥ 1 cm |
| TS-F-C | Multi-modal Sensing (Nail Type) | 0 – 20 N | 0.1 N | 0.25 N | 5% FS | ≥ 2 cm |
| TS-E-A | 3D Force Sensing | 0 – 50 N | 0.1 N | 0.25 N | 5% FS | ≥ 1.5 cm |
| TS-E-B | Matrix Sensing | 0 – 50 N | 0.05 N | 0.25 N | 5% FS | ≥ 1.5 cm |
제품 영상
Tashan 센서 동작 영상
Tashan 센서 동작 시연
Tashan 센서 활용 사례
활용 사례
다양한 환경에서의 실제 동작
정밀 파지
비정형 물체 파지
인간-로봇 협업
AI 강화학습정밀 전자부품 조립
미세 힘 감지로 부품 파손 없이 정밀 조립 자동화
비정형 물체 파지
파손 주의 물체도 안전하게 핸들링하는 지능형 그립 제어
협동로봇 안전 HRI
사람 접촉 감지 및 즉각 반응으로 안전한 인간-로봇 협업 구현
AI 강화학습 & 디지털 트윈
NVIDIA Isaac Sim 연동으로 촉각 데이터 기반 AI 학습 가속화
Vision–Touch Fusion Technology Platform
로봇이 '보고' 동시에 '느끼는' 새로운 지능의 시대
Vision–Touch Fusion 플랫폼은 카메라 기반의 시각 정보(Vision)와 AI 촉각 센서(Touch)를 통합하여 로봇이 사람의 인지 과정처럼 환경을 이해하도록 만드는 차세대 지능형 인터페이스입니다.
이 기술은 단순한 물체 인식이나 힘 감지를 넘어, 기계가 스스로 사물을 보고 판단하고 조작하는 능력을 극적으로 향상시킵니다.
Vision + Tactile = 초정밀 물체 이해
로봇은 카메라로 물체의 형상·위치·재질을 파악하고, 촉각센서로 힘·압력·미끄럼·질감·접촉 상태를 동시에 분석합니다.
Vision만 의존하는 로봇은 빛, 그림자, 반사광, 가려진 물체 등에 취약합니다. 하지만 Vision–Touch Fusion은 촉각이 시각의 불확실성을 보완하고 시각이 촉각의 한계를 보완하여 어떤 환경에서도 높은 안정성을 유지합니다.
Vision
형상·위치·재질 파악
Touch
힘·압력·미끄럼·질감
NVIDIA Isaac Sim
NVIDIA Isaac Sim 공식 촉각 센서 파트너
NVIDIA Isaac Sim에서 촉각 센서로 유일하게 등록된 파트너입니다. AI 기반 로봇 개발, 시뮬레이션, 데이터 생성, 강화학습, 디지털 트윈 운영 전 영역에 걸쳐 활용할 수 있습니다.
납품 사례
실제 적용 사례
