핵심 가치
Multidimensional
손가락 끝 3D 포스센서와 손바닥 고밀도 도트 매트릭스로 인간 수준의 촉각 데이터 수집
Ultra-Responsive
0.7초 구동 속도와 6자유도 메커니즘으로 실시간 피드백 제어 최적화
Versatile Connectivity
UART, RS485, CAN FD 인터페이스 지원으로 고대역폭 데이터 전송 보장
기술 상세
3D 포스 & 팜 매트릭스 센서
손가락 센싱
말단 부위 3D 포스센싱(방향 분해능 1°) 및 기절골 수직항력 측정
손바닥 매트릭스
11×5 도트 매트릭스 배치로 비정형 물체의 접촉면 정밀 파악 (150Hz)
핑거 패드
터치스크린 조작이 가능한 핑거 패드 인터페이스 지원
주요 사양
가동 관절11개 / 6 DOF
무게575g ± 5g
구동 속도0.7초
팜 샘플링150Hz
손가락 샘플링50Hz
통신UART, RS485, CAN FD
치수 도면
제품 규격 및 치수
제품 사이즈 & 성능
ROH-AP002 상세 스펙
무게: 575g ± 5g
치수 측정
중지 끝~손목 세로 거리Vertical distance from the tip of the middle finger to the wrist183 mm
엄지 끝~손목 세로 거리Vertical distance from the thumb tip to wrist97 mm
엄지 길이Thumb length113 mm
최대 손바닥 너비Maximum palm width82 mm
손목 직경Wrist diameter49 mm
엄지 측면 최대 개폐 각도Maximum opening and closing angle of the thumb side0 ~ 31°
엄지~손바닥 최대 개폐 각도Maximum opening and closing angle of the thumb to the palm0 ~ 50°
엄지 측면 회전 각도Thumb lateral rotation angle0 ~ 90°
터치스크린 조작Finger touch screen function지원
손가락 힘 피드백Finger force feedback지원
성능 측정
최대 속도 전 범위 굽힘/펴기 시간Bending/stretching time for full range at maximum speed0.7 s
최대 속도 기준 엄지 전체 회전 시간Rotation time of thumb for full range at maximum speed0.7 s
펴진 상태 각 손가락 끝 능동력Active force of each finger tip on stretched state≥ 0.5 kgf
굽힌 상태 각 손가락 끝 능동력Active force of each finger tip on bended state≥ 1 kgf
엄지 끝 최대 능동력Maximum active force of thumb tip≥ 1 kgf
4손가락 굽힌 상태 최대 수동 하중Maximum passive load for four fingers on bended state30 kg
각 손가락 굽힌 상태 최대 수동 하중Maximum passive load for each finger on bended state10 kg
각 손가락 펴진 상태 최대 수동 하중Maximum passive load for each finger on stretched state8 kg
제품 구조
ROH-AP002 구조도
센서 사양
ROH-AP002 상세 스펙
제품 영상
ROH-AP002 동작 영상
활용 사례
다양한 환경에서의 실제 동작
기본 동작
클릭 동작
파지 동작
이동 동작
제스처
제스처 2
휴머노이드
로봇 암 연동
01
AI 촉각 학습 연구소
물체의 질감·강도·형태를 학습해 인간 수준의 정교한 파지 알고리즘 개발
02
정밀 조립 자동화
미세한 힘 조절이 필수적인 전자 부품 조립 및 실시간 품질 검수 라인에 최적
03
차세대 휴머노이드
인간과 유사한 촉각 피드백으로 로봇과 환경 간의 상호작용 지능 향상
활용 사례
01
AI 촉각 학습 연구소
물체의 질감·강도·형태를 학습해 인간 수준의 정교한 파지 알고리즘 개발
02
정밀 조립 자동화
미세한 힘 조절이 필수적인 전자 부품 조립 및 실시간 품질 검수 라인에 최적
03
차세대 휴머노이드
인간과 유사한 촉각 피드백으로 로봇과 환경 간의 상호작용 지능 향상
납품 사례
실제 적용 사례
