제품 사양
모델명RX75S - 표준형
자유도7
작업반경691mm
무게8.2kg
반복 위치 측정 정밀도±0.2mm
가반 하중5kg
TCP 선속도≤ 1.8 m/s
정격 소비 전력≤ 200W
최대 출력≤ 600W
공급 전압DC 20-30V
엔드 이펙터 카메라옵션 (GMSL)
작동 온도0-45˚C
6축 힘·토크 측정 범위2000N / 7N·m
6축 힘·토크 정밀도0.5% FS
재질알루미늄 합금 / ABS
활용 분야
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AI·휴머노이드 개발 : 사람과 유사한 7축 구조를 기반으로 양팔 휴머노이드 및 Embodied AI 연구에 최적화되어 있습니다.
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연구개발(R&D) : ROS/ROS2 및 SDK를 지원하여 대학, 연구기관, 기업 연구소에서 다양한 로봇 알고리즘과 AI 연구에 활용됩니다.
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서비스 로봇 : 이동형 로봇(AMR)과 결합하여 물류, 안내, 배송, 순찰 등 다양한 서비스 로봇 플랫폼을 구현할 수 있습니다.
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정밀 자동화 : 7축 구조와 힘 제어 기능을 활용하여 조립, 검사, Pick & Place 등 정밀 자동화 작업에 적합합니다.