Humanoid Robot · Robot Arm

RX71 표준형

가볍고 정밀한 작업을 위한 7축 휴머노이드 로봇암

RX71 Standard는 3kg 가반하중과 7축 자유도를 갖춘 휴머노이드 로봇암으로, 연구개발, AI 알고리즘 검증, 교육 및 정밀 작업에 최적화된 모델입니다. 경량 설계와 뛰어난 조작성으로 다양한 개발 환경에 쉽게 적용할 수 있으며, 휴머노이드 및 Embodied AI 플랫폼 구축을 위한 효율적인 솔루션을 제공합니다.

7축 자유도3kg Payload내장형 6축 힘·토크 센서

제품 사양

모델명RX71 - 표준형
자유도7
작업반경474mm
무게3.8kg
반복 위치 측정 정밀도±0.2mm
가반 하중3kg
TCP 선속도≤ 1.8 m/s
정격 소비 전력≤ 100W
최대 출력≤ 250W
공급 전압DC 24V
엔드 이펙터 카메라옵션
작동 온도0-45˚C
6축 힘·토크 측정 범위2000N / 7N·m
6축 힘·토크 정밀도0.5% FS
재질알루미늄 합금 / ABS
RX71 Standard

활용 분야

AI·휴머노이드 개발 : 사람과 유사한 7축 구조를 기반으로 양팔 휴머노이드 및 Embodied AI 연구에 최적화되어 있습니다.

연구개발(R&D) : ROS/ROS2 및 SDK를 지원하여 대학, 연구기관, 기업 연구소에서 다양한 로봇 알고리즘과 AI 연구에 활용됩니다.

서비스 로봇 : 이동형 로봇(AMR)과 결합하여 물류, 안내, 배송, 순찰 등 다양한 서비스 로봇 플랫폼을 구현할 수 있습니다.

정밀 자동화 : 7축 구조와 힘 제어 기능을 활용하여 조립, 검사, Pick & Place 등 정밀 자동화 작업에 적합합니다.

RX 시리즈 비교

RX71 표준형RX75S 표준형RX75 표준형RX75 비전
자유도7축7축7축7축
가반하중3kg5kg5kg5kg
작업반경710mm691mm709mm709mm
AI 비전X옵션옵션기본 탑재
힘 토크 센서모델별 상이기본기본기본
특징경제형컴팩트형표준형AI 비전 통합

다른 모델은 RX75S, RX75, RX75 비전 페이지를 참고하세요.

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