Humanoid Robot · Robot Arm
RX75 비전형
AI 비전과 7축 휴머노이드 로봇암이 결합된 스마트 자동화 솔루션
RX75 Vision은 Intel RealSense D405 깊이 카메라를 로봇 말단부에 기본 탑재한 7축 휴머노이드 로봇암입니다. AI 비전과 6축 힘·토크 센서를 결합하여 물체 인식, 위치 보정, 정밀 조작을 하나의 플랫폼에서 구현할 수 있으며, 휴머노이드 로봇, Embodied AI, 스마트 자동화 및 연구개발 분야에 최적화되어 있습니다.
7축 자유도5kg Payload내장형 6축 힘·토크 센서Intel RealSense D405
제품 사양
모델명RX75 - 비전형
자유도7
작업반경732mm
무게8.4kg
반복 위치 측정 정밀도±0.2mm
가반 하중5kg
TCP 선속도≤ 2.2 m/s
정격 소비 전력≤ 200W
최대 출력≤ 600W
공급 전압DC 20-30V
엔드 이펙터 카메라Intel RealSense D405
작동 온도0-45˚C
6축 힘·토크 측정 범위2000N / 7N·m
6축 힘·토크 정밀도0.5% FS
재질알루미늄 합금 / ABS
활용 분야
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AI·휴머노이드 개발 : 사람과 유사한 7축 구조를 기반으로 양팔 휴머노이드 및 Embodied AI 연구에 최적화되어 있습니다.
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연구개발(R&D) : ROS/ROS2 및 SDK를 지원하여 대학, 연구기관, 기업 연구소에서 다양한 로봇 알고리즘과 AI 연구에 활용됩니다.
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서비스 로봇 : 이동형 로봇(AMR)과 결합하여 물류, 안내, 배송, 순찰 등 다양한 서비스 로봇 플랫폼을 구현할 수 있습니다.
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정밀 자동화 : 7축 구조와 힘 제어 기능을 활용하여 조립, 검사, Pick & Place 등 정밀 자동화 작업에 적합합니다.