제품 특징
•승강 구조를 통해 작업 높이를 자유롭게 조절하여 낮은 위치부터 높은 위치까지 다양한 작업을 수행합니다.
•이동과 작업을 하나의 플랫폼에서 수행하여 다양한 작업 공간을 효율적으로 커버합니다.
•5kg 양팔 작업 능력과 6축 힘·토크 센서로 정밀한 조작 지원
•4WS + 4WD 자율주행 플랫폼으로 다양한 산업 환경에 대응
Specifications
기술 사양
로봇 형태풀사이즈 휠 기반 양팔 승강 로봇
전체 장비 치수650 x 512 x 1700mm
수직 작업 범위0 ~ 2.1m
승강 스트로크0.3m
완제품 중량약 120kg
음성 인터랙션지원 (내장 마이크 어레이/스피커)
전체 자유도17 DOF (섀시·엔드이펙터 제외)
메인 프로세서Nvidia Jetson AGX Orin 64G / RDK S100 (Optional)
헤드 카메라스테레오 RGB(기본) / 깊이 카메라(옵션)
로봇팔 구조휴머노이드 로봇팔
단일 암 가반하중5kg
단일 암 자유도7 DOF
6축 힘·토크 측정 범위200N / 7N·m
6축 힘·토크 정밀도0.5% FS
암 리치0.69m (엔드이펙터 제외)
엔드 이펙터2지 평행 그리퍼 / 5지 다관절 핸드 퀵체인지
섀시 구동 방식2륜 차동구동
섀시 이동 속도0.1 ~ 1.0 m/s
최대 등판 능력5˚
장애물 극복 능력≤ 15mm
섀시 기능SLAM 내비게이션 및 위치 추정 / 동적 장애물 회피
배터리 용량48V 20Ah
충전 방식수동
사용 시간6h (일반 작동 조건)
통신 방식유선, WiFi
스크린미지원 (태블릿 옵션)
Applications
활용 분야
01
스마트 제조
부품 이송 및 공급, 머신 텐딩(Machine Tending), 품질 검사 및 조립 보조
02
물류 자동화
피킹(Picking), 운반 및 적재, 재고 관리 및 분류
03
의료·헬스케어
의약품 및 물품 운반, 병원 안내 서비스, 반복 업무 자동화
04
호텔·리테일
고객 응대, 룸서비스 및 배송, 안내 및 물품 전달
05
AI 연구개발
Embodied AI 연구, Teleoperation, 로봇 제어 및 AI 학습 데이터 구축
Comparison
RealMan 휴머노이드 비교
| Realbot S2 | Realbot L2 | Realbot 01 | |
|---|---|---|---|
| 특징 | 폴딩형 휴머노이드 | 승강형 휴머노이드 | 연구개발형 휴머노이드 |
| 핵심 기능 | 몸을 낮춰 작업 | 작업 높이 확장 | AI 연구 및 플랫폼 개발 |
| 작업 방식 | 낮은 위치 작업 | 높은 위치 작업 | 범용 연구, 개발 |
| 구조 | Folding Body | Lifting Body | Modular Body |
| 추천 환경 | 서비스, 제조, 물류 | 물류, 창고, 공장 | 대학, 연구소, AI 개발 |
| 장점 | 협소 공간 대응 | 높은 작업 범위 | 높은 확장성 |