제품 특징
•상체와 휠 베이스를 분리할 수 있는 모듈형 구조로 다양한 플랫폼에 유연하게 적용할 수 있습니다.
•이동과 작업을 하나의 플랫폼에서 수행하여 다양한 작업 공간을 효율적으로 커버합니다.
•5kg 양팔 작업 능력과 6축 힘·토크 센서로 정밀한 조작 지원
•4WS + 4WD 자율주행 플랫폼으로 다양한 산업 환경에 대응
Specifications
기술 사양
전체 장비 치수570 x 465 x 1680mm
회전 반경690mm (제자리 회전 반경)
작업 범위수직 2100mm | 수평 1818mm (엔드이펙터 제외)
완제품 중량약 125kg
단일 암 가반하중5kg
전신 능동 자유도21
이동 속도0.1 ~ 1.5 m/s
배터리 및 사용 시간40Ah (BMS 배터리 관리 시스템)
충전 시간2시간
비전 시스템스테레오 깊이 카메라 / RGB 카메라 선택
광각 카메라130˚ 시야각 (총 3개, 흉부·등부·섀시)
LiDAR단일 라인, 탐지거리 > 40m (반사율 90%)
음성 인터랙션 모듈원형 6-Mic 스마트 스피커 (옵션)
Applications
활용 분야
01
Embodied AI 연구
실환경 기반 AI 학습 및 로봇 지능 연구
02
AI 데이터 수집
Teleoperation 기반 대규모 데이터 구축
03
대학 및 연구기관
휴머노이드 제어 및 AI 알고리즘 연구
04
로봇 소프트웨어 개발
ROS2 기반 제어 및 Vision AI 개발
05
산업 자동화 연구
차세대 서비스·산업용 휴머노이드 검증 플랫폼
Comparison
RealMan 휴머노이드 비교
| Realbot S2 | Realbot L2 | Realbot 01 | |
|---|---|---|---|
| 특징 | 폴딩형 휴머노이드 | 승강형 휴머노이드 | 연구개발형 휴머노이드 |
| 핵심 기능 | 몸을 낮춰 작업 | 작업 높이 확장 | AI 연구 및 플랫폼 개발 |
| 작업 방식 | 낮은 위치 작업 | 높은 위치 작업 | 범용 연구, 개발 |
| 구조 | Folding Body | Lifting Body | Modular Body |
| 추천 환경 | 서비스, 제조, 물류 | 물류, 창고, 공장 | 대학, 연구소, AI 개발 |
| 장점 | 협소 공간 대응 | 높은 작업 범위 | 높은 확장성 |