Physical AI · Autonomous Mobile Robot
모바일 섀시
민첩한 조향 성능. 복잡한 환경에서도 안정적인 주행
산업 물류, 상업 서비스, 연구와 교육, 체화 지능 데이터 수집 등 다양한 분야에 적합한 자율주행 모바일 플랫폼입니다.
핵심 특징
•4륜 구동 전방향 이동 - 제자리 회전, 사이드 이동 최소 회전 반경 413mm
•전방위 환경 인식 - 지도 기반 내비게이션, 동적 장애물 회피 360도 Lidar + RGBD 카메라
•고효율 장시간 운용 - 사용 시간 > 6h, 배터리 퀵 교체와 자동 복귀, 충전 지원
제품 사양
4륜 조향 · 4륜 구동
2륜 차동구동
| Item | 4륜 조향 · 4륜 구동 | 2륜 차동구동 |
|---|---|---|
| 섀시 이동 속도 | 0 ~ 1.5 m/s | 0 ~ 1 m/s |
| 회전 반경 | 413mm | 360mm |
| 깊이 카메라 | RGBD Camera | RGBD Camera |
| 무게 | 65kg | 60kg |
| 물리 충돌 센서 | 최소 감지력 10N | 최소 감지력 10N |
| 사용 시간 | ≥ 6h | ≥ 6h |
| 휠베이스 x 트레드 폭 / 윤거 | 380mm x 320mm | 365mm |
| 최대 등판 능력 | 8˚ | - |
| 장애물 극복 능력 | ≤ 20mm | ≤ 15mm |
| SLAM 내비게이션 및 위치 추정 | 지원 | 지원 |
| 동적 장애물 회피 성능 | 지원 | 지원 |
| LiDAR | 탐지 거리 0.1~40m @90%, 단일라인 360˚ 스캔 | 탐지 거리 0.1~40m @90%, 단일라인 360˚ 스캔 |
| 총 배터리 용량 | 48V 20Ah | 48V 20Ah |
| 퀵 탈착 지원 여부 | 지원 | 미지원 |
| 배터리 수량 | 2 | 1 |
| 충전기 입력 전압 | 220V | 220V |
| 자동 복귀 충전 | 지원 | - |
| 라이트 바 인터랙션 | 지원 | 지원 |
| 통신 방식 | Gigabit Ethernet (RJ45) | Gigabit Ethernet (RJ45) |
| 휴대용 무선 단말기 | 리모컨(섀시 주행 제어 지원) | 리모컨(섀시 주행 제어 지원) |
RGBD 카메라: 깊이 영상 최대 해상도 1280 x 800 @30 FPS (화면비 16:10, 시야각 90˚ x 65˚ ± 3˚ @2m) / RGB 영상 최대 해상도 1280 x 800 @60 FPS (화면비 16:10, 시야각 94˚ x 68˚ ± 3˚)