Robot Hand · Economy
ROH-Lite
합리적인 가격, 완성된 6 DOF
연구·교육용으로 최적화된 보급형 6자유도 로봇핸드. 가볍고 빠르게, 핵심 기능에 집중합니다.
핵심 특징
경량 설계
457g의 가벼운 무게로 장시간 운용과 빠른 구동(0.7초)에 최적화
합리적인 가격
핵심 6DOF 기능을 유지하면서 연구·교육 예산에 맞는 최적의 가성비
즉시 연동
RS-485 및 Modbus 프로토콜 지원으로 기존 시스템에 빠르게 통합 가능
기술 사양
자유도6 DOF
무게457g ± 5g
구동 속도0.7초
포스/촉각 센서미탑재
샘플링50Hz
통신RS-485, Modbus
SDKROS, ROS2, Python, C++
활용 사례
다양한 환경에서의 실제 동작
기본 동작
클릭 동작
파지 동작
이동 동작
제스처
제스처 2
휴머노이드
로봇 암 연동
01
연구소 / 대학 AI
파지 알고리즘 연구 및 고정밀 데이터 수집을 통한 논문 성과 극대화
02
휴머노이드 제조
차세대 로봇 인터페이스로서 인간 수준의 작업 수행 능력 확보
03
스마트 팩토리
비정형 물체 선별(Picking) 및 공정 자동화 범위 확대, 불량률 감소
제품 상세
ROH-Lite 상세 이미지
치수 도면
제품 규격 및 치수
| 측정 위치 | 치수 및 각도 |
|---|---|
| 중지 끝에서 손목까지 수직 거리Vertical distance from the tip of the middle finger to the wrist | 169 mm |
| 엄지 끝에서 손목까지 수직 거리Vertical distance from the thumb tip to wrist | 97 mm |
| 엄지 길이Thumb length | 110 mm |
| 최대 손바닥 너비Maximum palm width | 75 mm |
| 손목 직경Wrist diameter | 49 mm |
| 엄지 측면 최대 개폐 각도Maximum opening and closing angle of the thumb side | 0 ~ 31° |
| 엄지와 손바닥 최대 개폐 각도Maximum opening and closing angle of the thumb to the palm | 0 ~ 50° |
| 엄지 측면 회전 각도Thumb lateral rotation angle | 0 ~ 90° |
| 손가락 터치스크린 기능Finger touch screen function | 지원 |
무게457g ± 5g
사양
| 측정 항목 | 수치 |
|---|---|
| 최대 속도 기준 완전 굴곡/신전 시간Bending/stretching time for full range at maximum speed | 0.7 s |
| 최대 속도 기준 엄지 전체 회전 시간Rotation time of thumb for full range at maximum speed | 0.7 s |
| 신전 상태 각 손가락 끝 능동 추력Active force of each finger tip on stretched state | ≥ 0.45 kgf |
| 굴곡 상태 각 손가락 끝 능동 추력Active force of each finger tip on bended state | ≥ 1 kgf |
| 엄지 끝 최대 능동 추력Maximum active force of thumb tip | ≥ 1 kgf |
| 굴곡 상태 4손가락 최대 수동 하중Maximum passive load for four fingers on bended state | 8 kg |
| 굴곡 상태 각 손가락 최대 수동 하중Maximum passive load for each finger on bended state | 3 kg |
| 신전 상태 각 손가락 최대 수동 하중Maximum passive load for each finger on stretched state | 2.25 kg |
납품 사례
실제 적용 사례
