Physical AI · Autonomous Mobile Robot
myAGV 2023
모바일 로봇 플랫폼 (Education & Research)
myAGV 2023은 SLAM 기반 자율주행과 로봇 암을 결합해 실내 환경을 스스로 이동하며 다양한 교육·연구와 자동화 실습이 가능한 모바일 로봇 플랫폼입니다.
myAGV 2023
핵심 특징
교육·연구를 위한 자율주행 로봇
- 로봇 공학 및 자율주행 알고리즘 학습에 최적
- 실내 환경에서 안전하게 사용 가능
SLAM & Navigation 실습 지원
- 지도 생성 (SLAM)
- 경로 계획 (Path Planning)
- 장애물 회피 (Obstacle Avoidance)
ROS 기반 오픈 플랫폼
- ROS 환경 지원
- Python / C++ 개발 가능
- 다양한 센서 데이터 활용
컴팩트한 실내 주행 설계
- 책상·연구실·강의실 환경에서 운용 가능
- 저속·저하중으로 안전한 실험 환경 제공
사양 비교
AGV 제품 사양
| 항목 | 상세 설명 |
|---|---|
| 내비게이션 방식 | 자기 테이프, QR코드, 유도선, 고정 마커 |
| 자율성 수준 | 낮음 |
| 경로 유연성 | 고정 경로만 지원 |
| 장애물 회피 | 제한적 또는 정지만 가능 |
| 환경 적응성 | 낮음 |
| 제어 시스템 | 사전 설정 경로 제어 |
| 탑재 중량 | 중~대형 (모델 의존) |
| 속도 | 일정, 사전 설정값 |
| 로봇 암 통합 | 미지원 |
| 주요 응용 분야 | 공장 자재 운반, 반복 물류 |
| 운용 환경 | 구조화된 산업 환경 |
제품 영상
myAGV 2023 시연 영상
활용 사례
다양한 환경에서의 응용
자율 주행 시연
SLAM 지도 생성
협동로봇 암 통합 운용