Humanoid Robot · Robot Arm

RX71 표준형

가볍고 정밀한 작업을 위한 7축 휴머노이드 로봇암

3kg 가반하중과 7축 자유도를 갖춘 경량 로봇암으로, AI·휴머노이드 연구개발과 정밀 작업에 적합합니다.

7축 자유도3kg Payload내장형 6축 힘·토크 센서
RX71 Standard

제품 사양

모델명RX71 - 표준형
자유도7
작업반경474mm
무게3.8kg
반복 위치 측정 정밀도±0.2mm
가반 하중3kg
TCP 선속도≤ 1.8 m/s
정격 소비 전력≤ 100W
최대 출력≤ 250W
공급 전압DC 24V
엔드 이펙터 카메라옵션
작동 온도0-45˚C
6축 힘·토크 측정 범위2000N / 7N·m
6축 힘·토크 정밀도0.5% FS
재질알루미늄 합금 / ABS

활용 분야

AI·휴머노이드 개발 : 사람과 유사한 7축 구조를 기반으로 양팔 휴머노이드 및 Embodied AI 연구에 최적화되어 있습니다.

연구개발(R&D) : ROS/ROS2 및 SDK를 지원하여 대학, 연구기관, 기업 연구소에서 다양한 로봇 알고리즘과 AI 연구에 활용됩니다.

서비스 로봇 : 이동형 로봇(AMR)과 결합하여 물류, 안내, 배송, 순찰 등 다양한 서비스 로봇 플랫폼을 구현할 수 있습니다.

정밀 자동화 : 7축 구조와 힘 제어 기능을 활용하여 조립, 검사, Pick & Place 등 정밀 자동화 작업에 적합합니다.

RX 시리즈 비교

RX71 표준형RX75S 표준형RX75 표준형RX75 비전
자유도7축7축7축7축
가반하중3kg5kg5kg5kg
작업반경710mm691mm709mm709mm
AI 비전X옵션옵션기본 탑재
힘 토크 센서모델별 상이기본기본기본
특징경제형컴팩트형표준형AI 비전 통합

다른 모델은 RX75S, RX75, RX75 비전 페이지를 참고하세요.

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