로봇보조기

HYBRIDEX

일상을 다시 잇다

사용자의 의도를 파악하여 손과 팔의 기능을 보조·대체하는 지능형 하이브리드 상지 보조 로봇. 로봇 의수와 기계식 상지 보조기를 융합해 일상 복귀와 재활을 돕습니다.

핵심 기능 및 특징

로봇 의수(Hand)가 물건 집기, 타이핑 등 정교한 손가락 움직임을 구현하고, 상지 보조기(Arm Support)가 기계식 지지대로 팔의 무게를 지탱하며 근력을 보조합니다.

잔존 근육에서 발생하는 미세한 신호를 EMG(근전도) 센서로 감지하고, AI 알고리즘이 주먹 쥐기·펴기 등 사용자의 의도를 실시간으로 분석해 로봇을 제어합니다.

손끝에 내장된 힘 센서(Force Sensor)와 촉각 센서(Tactile Sensor)로 물체의 무게나 잡는 힘을 감지합니다.

알루미늄 합금 등 가벼운 소재를 사용해 일상생활에서 장시간 착용할 수 있으며, 사용자의 신체 사이즈에 맞춰 커스터마이징할 수 있습니다.

제품 구성

기계식 지지대로 팔의 무게를 지탱하고 근력을 보조합니다.

정교한 손가락 움직임으로 물건 집기, 타이핑 등을 구현합니다.

기대 효과

식사, 양치, 물건 들기 등 기본적인 일상 활동을 수행할 수 있습니다.

정교한 작업이 필요한 업무 수행을 보조합니다.

능동적인 움직임을 유도하여 재활 효과를 높입니다.

기술 사양

참고용 사양이며, 상세 스펙은 모델별로 상이할 수 있습니다.

자유도5~6 자유도 (손가락 개별 제어)

센서고정밀 근전도(EMG) 센서, IMU 내장

무게 (손 부분)경량 모델 기준 약 300g~500g대

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