Magnetic Tactile Sensor
압력을 넘어, 전단력과 미끄러짐까지 감지
기존의 일반적인 압력 센서가 접촉 여부와 압력의 크기를 중심으로 측정하는 반면, AP003의 자기식 촉각 센서는 수직 압력(Normal Force)뿐만 아니라 전단력(Shear Force)과 접촉 방향, 미끄러짐(Slip)까지 감지할 수 있습니다.
이를 통해 물체를 집는 과정에서 미끄러짐을 조기에 인식하고 그립력을 자동으로 조절하여, 달걀, 유리컵, 공구 등 다양한 물체를 보다 안정적이고 섬세하게 파지할 수 있습니다.
부하 및 속도
최대 속도 전 범위 굽힘/펴기 시간0.7s
최대 속도 기준 엄지 전체 회전 시간0.7s
펴진 상태 각 손가락 끝 능동력≥ 0.5 Kgf
굽힌 상태 각 손가락 끝 능동력≥ 1.0 Kgf
4손가락 굽힌 상태 최대 수동 하중30kg
각 손가락 굽힌 상태 최대 수동 하중10kg
각 손가락 펴진 상태 최대 수동 하중8kg
무게626g ± 5g
Force Sensor
3D 포스 (말단골 + 기절골)
주파수≥ 50Hz
최대 견딜 수 있는 힘30N (개별 촉각 센서 기준)
수직 압력 범위 / 감도15N / 0.1N
전단력 범위 (말단골)± 5N
방향 분해능1˚
도트 매트릭스 (손바닥)
주파수150Hz
도트 수11 x 5
수직 압력 범위0.1N ~ 25N
반복 정확도± 20% (500g 하중 기준)
활용 사례
01
연구 및 교육 (R&D & Education)
- •ROS/ROS2 완벽 지원 및 Python API 제공으로 즉시 연구 투입 가능
- •합리적인 가격의 6자유도(6-DOF) 다관절 핸드
02
스마트 팩토리 & 정밀 조립 (Manufacturing)
- •인간의 손과 같은 유연한 파지로 다양한 형상의 비정형 물체 핸들링
- •손끝 포스 센서로 달걀 같은 껍질도 깨지 않고 파지
03
서비스 & 푸드테크 (Service & Retail)
- •사람 손 사이즈와 동일한 디자인으로 거부감 없는 HRI 구현
- •키논(Keenon) 등 모바일 로봇(AMR)과 결합하여 엘리베이터 버튼 조작 가능
04
원격 제어 & 위험 작업 (Tele-operation)
- •전용 모션 캡처 글러브(Dataglove)를 통한 실시간 동기화 제어
- •작업자의 손동작을 그대로 모방하여 별도의 티칭 없이 직관적 작업 가능
원격 제어에는 모션 캡처 글러브를 함께 참고하세요.
Hardware Compatibility
협동로봇 & 하드웨어 호환성
Realman
[공식 파트너십] 리얼맨 협동로봇 전 라인업 최적화 및 연동 검증 완료
Elephant Robotics
주요 모델(myCobot 등) 테스트 완료 및 즉시 연동 지원