Overview
마스터-슬레이브 구조의 실시간 원격조작 솔루션
Teleoperation Kit은 작업자의 움직임을 로봇에 실시간으로 전달하여 원격 조작(Teleoperation)과 AI 학습 데이터 수집을 지원하는 솔루션입니다. 마스터(Master) 장치의 동작을 슬레이브(Slave) 로봇이 그대로 재현하는 마스터-슬레이브(Master-Slave) 구조를 기반으로 하며, Embodied AI 및 휴머노이드 로봇 개발에 필요한 고품질 시연(Demonstration) 데이터를 효율적으로 생성할 수 있습니다.
•고도의 동형 구조 - 데이터 도메인 편차 최소화
•전신 6자유도 제어 - 양팔, 그리퍼, 섀시, 승강, 허리, 헤드 통합 데이터 수집
•즉시 사용 가능 - 이더넷 기반 Plug & Play 지원. RJ45 통신 인터페이스
제품 사양
GLN-RX71
GLN-RX75
Aloha
| Model | GLN-RX71 | GLN-RX75 | Aloha |
|---|---|---|---|
| 자유도 | 7 | 7 | 7 |
| 작업 반경 | 474mm | 709mm | 599mm |
| 정격 출력 | ≤ 100W | ≤ 200W | ≤ 84W |
| 그립 형태 | 조이스틱 | 조이스틱 | 레일식 링 그립 클램프 |
| 마스터 암 자중 | 3.8kg | 7.8kg | 1.5kg |
| 최대 작동 속도 | 30RPM | 30RPM | 110RPM |
| 통신 인터페이스 | RJ45 인터페이스 | RJ45 인터페이스 | RJ45 인터페이스 / 10핀 항공 커넥터 |
| 작동 전압 | DC24V | DC24V | DC12V |