Collaborative Robot · REALMAN
RML63
사람의 팔을 닮은 장팔(Long Reach) 협동로봇
RML63은 최대 917mm의 긴 작업반경을 제공하여 넓은 작업 공간에서도 하나의 로봇으로 다양한 작업을 수행할 수 있습니다. 사람과 유사한 팔 구조를 적용하여 서비스 로봇, AI 로봇, 물류 자동화 등 다양한 분야에 적합합니다.
제품 특징
긴 작업 반경
최대 917mm 작업반경 — 넓은 작업 공간 커버
초경량 설계
약 10kg의 경량 설계, AMR(자율이동로봇) 탑재 용이
내부 배선
비전 센서 및 엔드이펙터 케이블을 로봇 내부로 배선하여 외부 케이블 노출을 최소화하고 깔끔한 설치와 높은 신뢰성을 제공합니다.
6축 자유도
복잡한 자세 제어와 다양한 각도의 작업을 수행합니다.
높은 반복 정밀도
±0.05mm 반복정밀도로 정밀 조립 및 검사 작업에 적합합니다.
활용 분야
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서비스 로봇 : 카페, 호텔, 리테일 등 다양한 서비스 환경의 자동화
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AI 로봇 : AI 비전 기반 물체 인식 및 자율 작업
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물류 자동화 : 박스 피킹, 분류, 선반 작업 등 물류 공정 자동화
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Pick & Place : 부품 이송 및 적재 자동화
제품 사양
자유도6
페이로드3kg
최대 작업 반경917mm
반복 정밀도± 0.05 mm
로봇 무게10kg
TCP 속도2.8 m/s
전원 공급DC 24V
정격 소비전력150W
최대 소비전력600–900W
통신 인터페이스Ethernet, Wi-Fi, USB, RS485
통합 제어기지원
내부 배선지원
힘/토크 센서옵션
비전 센서옵션
통합 제어기
Integrated Controller
별도의 외부 제어기(Control Box) 없이 제어기를 로봇 본체에 통합하여 설치 공간을 최소화하고 간편한 시스템 구축을 지원합니다. 외부 제어반이 필요 없어 배선이 간결하며, 설치와 유지보수가 더욱 편리합니다.
•제어기 일체형 설계
•별도 제어반(Control Box) 불필요
•설치 공간 최소화
•배선 간소화 및 깔끔한 시스템 구성
•유지보수 및 설치 시간 단축
•AMR(자율이동로봇) 및 서비스 로봇 탑재에 최적화