RM65 / RM75
초경량 6축 협동로봇
5kg 가반하중과 ±0.05mm 반복정밀도를 제공하는 초경량 협동로봇. RM65는 초경량 설계, 사람과 유사한 6축 구조, 협동 작업, AI 및 비전 연동을 위해 개발된 협동로봇입니다.
핵심 특징
Ultra Lightweight
무게 7.2kg / 5kg Payload
High Precision
±0.05mm / 정밀 조립 가능
Force Control
6축 힘센서 모델 제공 / 접촉 작업 가능
Human-like Structure
6축 사람팔 구조 / 좁은 공간 작업 최적화
Easy Integration
ROS / SDK / API / Ethernet 지원
활용 분야
스마트 팩토리 : 생산 공정 자동화, 품질 향상 및 생산성 증대를 위한 협동로봇 솔루션
전자제품 조립 : PCB, 커넥터, 소형 전자부품 등 정밀 조립 작업
머신 텐딩 : CNC, 사출기, 프레스 등 생산 설비의 자동 투입·배출 작업
픽 앤 플레이스 : 부품 이송, 적재, 분류 및 포장 자동화
의료 및 바이오 : 실험실 자동화, 시료 이송, 의료기기 조작 등 정밀 작업
교육 및 연구 : 대학, 연구소, AI·로봇 기술 개발을 위한 연구 플랫폼
제품 사양
| 항목 | RM65 | RM75 |
|---|---|---|
| 자유도 | 6 | 7 |
| 구조 형상 | 휴머노이드 구조 | 휴머노이드 구조 |
| 관절 브레이크 형식 | 1-3축 기계식 / 4-6축 소프트 | 1-4축 기계식 / 5-7축 소프트 |
| 작업 반경 (mm) | 610 | 610 |
| 유효 가반 하중 (kg) | 5 | 5 |
| 자중 (kg) | 7.2 | 7.8 |
| 반복 위치 정밀도 (mm) | ±0.05 | ±0.05 |
| TCP 선속도 (m/s) | ≤1.8 | ≤1.8 |
| 정격 소비전력 (W) | ≤150 | ≤200 |
| 최대 출력 (W) | ≤600 | ≤600 |
| 베이스 크기 (mm) | 107Φ | 107Φ |
| 작동 온도 (˚C) | 0-45 | 0-45 |
| 공급 전압 (V) | DC 24V | DC 24V |
힘·토크 센서, 비전 센서 등 다양한 옵션을 지원하여 고객의 작업 환경에 맞는 맞춤형 자동화 시스템을 구현할 수 있습니다.
통합 제어기
Integrated Controller
별도의 외부 제어기(Control Box) 없이 제어기를 로봇 본체에 통합하여 설치 공간을 최소화하고 간편한 시스템 구축을 지원합니다. 외부 제어반이 필요 없어 배선이 간결하며, 설치와 유지보수가 더욱 편리합니다.
함께 사용할 수 있는 제품
로봇손 Rohand와 연계하여 사용하실 수 있습니다.
RM 시리즈와 ECO 시리즈 비교
| RM 시리즈 | ECO 시리즈 | |
|---|---|---|
| 제품 포지셔닝 | 프리미엄 협동로봇 | 경제형 협동로봇 |
| 주요 타겟 | AI 로봇, 서비스 로봇, 연구개발, 산업자동화 | 제조 자동화, 교육, 연구 |
| 무게 | 약 7.2kg | 약 7.8kg |
| 특징 | 초경량 설계로 이동형 AI 플랫폼에 적합 | 경제성, 높은 안전성, 생산라인에 적합 |
| 브레이크 | J1~J3 하드 / J4~J6 소프트 | J1~J6 전체 하드 브레이크 |
RM 시리즈
- •초경량 설계(약 7.2kg)
- •AI·비전·서비스 로봇 등 확장성 중심
- •이동형 로봇(AMR) 및 휴머노이드 플랫폼에 적합
- •일부 관절에 소프트 브레이크를 적용해 무게를 줄이고 기동성을 향상
- •내부 배선(Internal Wiring) 지원 — 비전 카메라, 그리퍼 등 말단 장치를 연결하는 케이블을 로봇 암 내부로 배선
ECO 시리즈
- •가성비를 중시한 경제형 협동로봇
- •모든 관절에 기계식(하드) 브레이크 적용
- •정전 및 비상정지 시 자세 유지에 유리
- •생산 자동화와 산업 현장에 최적화
- •경제적인 복합 소재 설계 — 알루미늄과 엔지니어링 플라스틱을 적절히 조합
ECO 시리즈 상세는 ECO 62/63/65 페이지를 참고하세요.