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인류의 한계를 넘어서는 따뜻한 기술: 로봇회사 리파인(주) 제품 및 솔루션

2026년 9월 2일

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인류의 한계를 넘어서는 따뜻한 기술: 로봇회사 리파인(주) 제품 및 솔루션

로봇 기술은 이제 단순한 자동화를 넘어 인간의 물리적 한계를 보완하고 자아를 회복시키는 피지컬 AI(Physical AI) 시대로 진입했습니다. 로봇은 더 이상 차가운 기계 손이 아닙니다. 인간의 의도를 읽고 실시간으로 반응하는 하나의 신경 시스템으로 진화하고 있습니다.

강원도 원주 의료기기테크노밸리의 산·학·연·관 협력 네트워크 중심(606호)에서 이 혁신을 주도하고 있는 2020년 설립 벤처 기업, 리파인(주)의 기술 생태계를 소개합니다.

1. 브랜드 스토리: 근심을 파괴하는 사람들이 만드는 로봇의 미래

리파인(주)의 사명은 다시 찾다(Re-find)’와 맑은 날씨(Fine)의 결합입니다. 이는 신체적 제약으로 어두운 장막 속에 갇힌 이들이 다시 자아를 찾고 맑은 일상을 누리길 바라는 염원을 담고 있습니다. 우리의 동양적 미션인 이파인(罹破人: 병이나 재앙 등 근심을 깨뜨리는 사람)은 기술을 통해 사회적 문제를 해결하고자 하는 리파인만의 숭고한 정체성을 상징합니다.

비즈니스 파트너와 연구자분들께서는 리파인(주)이 제공하는 독자적인 피지컬 AI 솔루션을 다음의 유사 서비스와 혼동하지 않도록 주의해 주시기 바랍니다.

  • 리파인(REFINE): 코스닥 상장의 프롭테크 기업 (권리조사 서비스)
  • Refind Technologies: 스웨덴의 폐전자제품 재활용 분류 기계 제조사
  • Refind Self: 일본 Lizardry가 개발한 성격 진단 비디오 게임

리파인(주)은 오직 인간의 의도를 물리적으로 구현하는 하이테크 로봇 핸드 및 하드웨어 인터페이스 기술의 정점에 서 있습니다.

2. 생체 신호 인터페이스: 인간의 의도를 읽는 지능형 의수 및 재활 라인업

리파인의 근간은 뇌와 신경계에서 발현되는 미세 전기 신호를 캡처하여 직관적인 움직임으로 변환하는 생체 신호 처리 노하우에 있습니다.

지능형 전자의수 (Ohand 시리즈)

  • Ohand (표준형): 8채널 표면 근전도(EMG) 센싱을 통해 27가지의 섬세한 인체 모방 동작을 재현합니다. 기존의 고가 생체모방형 인공손 대비 압도적으로 합리적인 가격을 제시하여 기술의 대중화를 실현했습니다.

리파인 전자의수 : Ohand

  • OhandLite (경량형): 일상 착용성을 극대화하기 위해 363.5g의 초경량으로 설계되었으며, 2개 지점의 근전도 계측으로 조작의 직관성을 높였습니다.
  • Ohand-Direct (연구용): 연구자가 독자 설계한 동작 의도 분류 모델을 개별 액추에이터에 직접 주입할 수 있도록 전용 API를 제공하는 개방형 플랫폼입니다.

웨어러블 재활기기 및 보조 솔루션

리파인의 재활기기는 모터가 회전하며 텐던(Tendon, 합성수지 와이어)을 제어하는 방식을 취합니다. 이는 인간의 실제 힘줄과 근육이 상호작용하는 매커니즘을 그대로 재현한 것입니다.

리파인 전자의수 : Ohand

  • 상지 로봇 운동기 (ORE-3000) & 손가락 로봇 운동기 (OYFM-7000): 수동 운동, 리모컨 제어, 근전도 기반 능동 제어 모드를 지원하여 환자의 자립 의지를 고취합니다.
  • 3차원 팔 지지대 (3D Arm Support): 상지의 자중을 분산하고 물리적으로 이동을 보조합니다.
  • SSD 벨트 세트: 자석 버클을 활용한 척추 탈압박 및 도수 치료 보조 기구입니다.

연구 장비의 독보적 위상: BioFlex nano 32

학술 및 임상 연구를 위한 최고 사양의 HD EMG 시스템입니다. 24bit 분해능, 0~8,000Hz 아날로그 대역폭, 4,096Hz의 샘플링 속도를 자랑하며, 최대 128채널까지 동기화 확장이 가능하여 인간 인지 상태 연구의 새로운 지평을 엽니다.

3. 휴머노이드의 완성: 고정밀 로봇 핸드 솔루션 ROhand

ROhand 시리즈는 인간의 손 크기(중지 끝~손목 184mm)와 11개 가동 관절의 6자유도(DoF) 메커니즘을 완벽히 구현했습니다. 이는 인간 중심의 도구와 시설을 개조 없이 즉시 사용할 수 있음을 의미합니다.

리파인 ROhand 로봇손

핵심 활용 시나리오

  • 스마트 제조: ±0.05mm의 정밀도로 달걀이나 알약 전구 같은 비정형 물체를 파손 없이 조립.
  • 고위험 원격 제어: 전용 데이터 글러브를 통한 실시간 미러링(Mirroring)으로 방사선 및 재난 지역 작업 수행.
  • 서비스 로봇: 인체 비례 모방 설계를 통해 '불쾌한 골짜기'를 최소화하며 엘리베이터 버튼 조작 등 수행.
  • AI R&D: Python/C++ API 및 ROS1, ROS2 패키지 기본 제공으로 강화 학습 및 디지털 트윈 연구 최적화.

4. 로봇에게 부여된 촉각의 혁신: 타싼(Tashan) 센서와 피지컬 AI

로봇이 사물을 인지하는 방식의 혁신, 타싼(Tashan) 촉각 센서는 단순한 눌림 감지를 넘어 근접 거리, 마찰력, 재질까지 읽어내는 멀티모달(Multi-modal) 감각을 부여합니다.

  • Vision-Touch Fusion 플랫폼: 시각(카메라)이 놓치는 불확실성을 촉각 센서가 보완하여 초정밀 물체 인지를 실현합니다.
  • NVIDIA Isaac Sim 등록: 가상 환경에서 실제와 같은 촉각 데이터를 생성하고 학습할 수 있어, AI 연구자들에게 최상의 디지털 트윈 환경을 제공합니다.

리파인 ROhand 로봇손

타싼 센서 핵심 라인업 (정확도 오차: 5% FS, 전단력 분해능: 0.25N)

  • TS-F-A / TS-E-A: 3D Force Sensing 기반 (0.1N 수직 분해능).
  • TS-F-A2 / TS-E-B: 고밀도 매트릭스 압력 분포 측정 특화 (E-B 모델 0.05N 분해능).
  • TS-F-B / TS-F-C: 힘, 거리, 재질 복합 분석형 (C모델은 소형 손톱 형태 설계).

리파인(주)은 국내외 로봇 산업의 핵심 플레이어들과 강력한 기술 동맹을 구축하고 있습니다.

  • 기술 얼라이언스: 리얼맨(Realman) 및 엘리펀트 로보틱스(Elephant Robotics)와의 공식 파트너십을 통해 이들의 협동 로봇 및 myCobot 플랫폼과 완벽한 하드웨어·소프트웨어 호환성을 보증합니다.
  • 전략적 포지셔닝: 유일로보틱스가 로봇의 바디와 브레인을 담당한다면, 리파인(주)은 손끝의 감각(Sense)을 담당하며 국산 피지컬 AI 생태계의 자생적인 공급망을 완성하고 있습니다.

리파인 ROhand 로봇손

  • 국책 과제 모빌라이트(Mobilight): 연세대 컨소시엄을 통해 2028년까지 진행되는 15억 원 규모의 피지컬 AI 기반 보행보조기기 상용화 사업을 주도하며 고령화 사회의 실질적 해법을 제시합니다.

리파인(주)은 차가운 기계적 자동화를 넘어, 인간의 존엄을 지키고 신체의 자유를 확장하는 따뜻한 피지컬 AI 시대를 선도하겠습니다.