Refind Inc.
두산로보틱스 협동로봇과 리파인 RM 시리즈: 기술 분석 및 활용
2026년 9월 2일
피지컬 AI와 협동로봇이 만드는 산업의 변화
2026년 로봇 산업의 패러다임은 피지컬 AI(Physical AI)로 완전히 전환되었습니다. 이는 클라우드 기반의 인공지능이 물리적 하드웨어에 이식되어, 현실 세계의 물리 법칙을 스스로 학습(Imitation Learning)하고 비정형 환경에서 실시간으로 판단하여 행동하는 지능형 로봇을 의미합니다.
특히 대한민국은 직원 1만 명당 로봇 수 1,012대를 기록, 세계 평균(162대)의 약 10배에 달하는 로봇 밀도 세계 1위 국가로서 이러한 기술적 전환의 최전선에 서 있습니다.
리파인 로봇손 ROhand
이번 포스팅에서는 글로벌 협동로봇 표준을 주도하는 두산로보틱스와 초경량 모빌리티 및 정밀 그리퍼 분야의 강자인 주식회사 리파인(REFIND)의 기술력을 심층 비교합니다. 두 회사는 서로 독립적인 법인이지만, 각자의 독자적인 솔루션이 어떻게 현대 산업의 기술적 난제들을 해결하고 있는지 전문가적 시각에서 조명하고자 합니다.
리파인 로봇손 ROhand
2. 두산로보틱스(Doosan Robotics): 글로벌 표준을 제시하는 협동로봇 라인업
두산로보틱스는 국내 시장 점유율 1위, 글로벌 4위의 위상을 가진 협동로봇 선도 기업입니다. 전 세계 45개국 파트너 네트워크를 기반으로 하드웨어의 신뢰성과 소프트웨어 생태계의 확장성을 동시에 확보하고 있습니다.
리파인 로봇손 ROhand
산업별 맞춤형 시리즈(P/H/M/A/E) 분석
P-시리즈 (Prime): 팔레타이징 특화 모델로, 30kg의 고하중과 2,030mm의 작업 반경을 지원합니다.
효율적인 5축 설계를 통해 사이클 타임을 단축하고 특이점(Singularity) 문제를 근본적으로 해결했습니다.
H-시리즈 (High): 고하중(20~25kg) 대응 모델로, 독자적인 중력 보상 매커니즘을 통해 H2515 기준 본체 무게를 77kg까지 경량화했습니다.
특히 0.2N의 극초정밀 충돌 민감도를 구현하여 고중량물 작업 시에도 최상의 안전성을 보장합니다.
M-시리즈 (Master): 모든 관절에 장착된 6축 토크 센서를 통해 정밀한 힘 제어와 순응 제어를 구현합니다.
국제 안전 인증 최고 등급인 PLe, Cat. 4를 획득한 플래그십 라인업입니다.
A-시리즈 (Ace): 빠른 축 속도와 우수한 경제성으로 높은 ROI(투자 회수율)를 보장합니다.
필요에 따라 정밀 힘 센서(FTS)를 선택할 수 있어 범용성이 뛰어납니다.
E-시리즈 (Edge): 미국 NSF 위생 인증과 IP66 방수/방진 등급을 획득한 F&B 전용 모델입니다.
로봇 자켓 없이 세척이 가능하며 커피, 튀김, 면 요리 등 청결이 필수적인 현장에 최적화되어 있습니다.
최신 기술 트렌드: Software-defined Robotics
두산로보틱스는 CES 2026에서 Scan & Go 솔루션으로 Best of Innovation을 수상하며 기술력을 입증했습니다. 이는 AI와 3D 비전을 통해 실시간으로 복잡한 형상을 해석하고 작업 경로를 생성하는 기술입니다. 또한 NVIDIA cuMotion을 활용한 AI Depalletizer는 실시간 모션 플래닝을 통해 물류 현장의 유연성을 비약적으로 높였습니다.
리파인 협동로봇 RM 시리즈
3. 주식회사 리파인(REFIND): 초경량 모빌리티와 휴머노이드 기술의 혁신
원주 첨단의료기기 클러스터를 거점으로 둔 주식회사 리파인은 헬스케어 도메인 지식과 ROhand+리얼맨을 유통하는 스타트업입니다.
RM(RealMan) 시리즈 및 모빌리티 혁신
혁신적 Payload-to-Weight Ratio: 대표 모델인 RM65는 본체 무게 7.2kg으로 5kg의 가반 하중을 지원하여 1:1.44의 압도적인 중량 대비 가중비를 자랑합니다. 이는 AMR/AGV 등 모바일 플랫폼 탑재 시 배터리 효율과 기동성을 극대화합니다.
All-in-One 설계: 컨트롤러 내장형 구조를 채택하여 외부 제어 박스가 필요 없습니다. 공간 효율이 필수적인 중소기업(SME) 현장에 즉각적인 배치가 가능합니다.
산업적 신뢰성: MTBF(평균 무고장 시간) 50,000시간을 달성하여 산업용으로 손색없는 내구성을 증명했습니다.
정밀 주행 기술: 2D LiDAR와 RGB-D 카메라 기반의 SLAM 기술에 무향 칼만 필터(UKF)를 적용, 기존 EKF 방식 대비 X축 오차 124%, Y축 오차 120%를 개선하는 성과를 거두었습니다.
정밀 제어의 핵심: ROHAND & TASHAN 센서
ROHAND: 아연 및 알루미늄 합금 재질로 설계된 11자유도(활성 6축) 지능형 핸들입니다. 엄지 끝단 기준 9.8N 이상의 파지력과 30kg의 정적 하중을 견딜 수 있습니다. 특히 모방 학습(Imitation Learning) 플랫폼인 ALOHA의 표준 하드웨어로 채택되어 기술적 가치를 입증했습니다.
TASHAN(타산) 센서: 물체의 질감과 압력을 미세하게 감지하는 촉각 센서로, 헬스케어 및 정밀 조립 현장에서 비정형 물체를 안전하게 다루는 핵심 역할을 수행합니다.
4. 두 솔루션의 핵심 차이점 및 전략적 선택 가이드
두 기업은 독립적인 법인이지만, 두산의 정밀한 팔(Arm)과
리파인의 이동 플랫폼/지능형 손(Hand)은 상호 보완적인 산업적 가치를 제공합니다.
[비교 분석 테이블]
전략적 제언: 대규모 공정의 표준화와 최고 수준의 안전 인증이 우선이라면 두산로보틱스를,
모바일 플랫폼과의 결합성이나 헬스케어 분야의 초경량/정밀 조작이
필요하다면 리파인의 RM 시리즈와 ROHAND 솔루션이 최적의 선택입니다.
5. 인간과 로봇이 동료가 되는 미래
현대 로봇 산업은 하드웨어 단일 공급에서 벗어나 Software-defined Robotics 시대로 나아가고 있습니다. 두산로보틱스의 Dart-Suite 에코시스템은 리파인의 특화된 제어 알고리즘과 앱을 Dart-Store를 통해 배포하고 공유할 수 있는 환경을 제공하며 기술적 조우를 이끌어냅니다.
이러한 개방형 플랫폼과 AI 기술의 결합은 로봇 도입 장벽을 획기적으로 낮추고 있습니다. 지능형 로봇은 이제 단순한 노동 대체 수단을 넘어, 인간의 한계를 보완하고 삶의 질을 높이는 진정한 동료 로봇(Colleague Robot)으로서 미래 산업의 핵심 인프라가 될 것입니다.
