협동로봇의 안전과 정밀함의 핵심: Tashan 촉각 센서 기술의 혁신

리파인 타싼(Tashan) 촉각센서: 협동로봇의 안전과 정밀 조작을 위한 차세대 솔루션

로봇이 인간과 같은 공간에서 안전하게 작업하고 정교한 조작을 수행하기 위해서는 시각 정보뿐만 아니라 손끝의 감각인 촉각이 필수적입니다.

리파인(Refind Inc.)에서 유통하는 타싼(Tashan) 촉각센서는 기존의 단순 힘 감지를 넘어선 멀티모달 인식 기능을 통해 협동로봇 및 휴머노이드 로봇의 지능을 한 단계 격상시킵니다.

리파인 Tashan 촉각 센서

타싼 기술(Tashan Technology)의 정전용량 필드 효과(Capacitive Field Effect) 원리를 기반으로 한 이 센서는 다음과 같은 독보적인 성능을 제공합니다.

• 초고감도 3D 힘 측정: 최소 0.01N 단위의 미세한 힘 변화를 즉각적으로 포착하며, 수직력뿐만 아니라 전단력(Tangential force)의 방향까지 정밀하게 감지합니다. 이를 통해 달걀이나 얇은 필름처럼 깨지기 쉬운 물체도 손상 없이 파지할 수 있습니다.

리파인 Tashan 촉각 센서

• 비접촉 근접 인식(Proximity Perception): 물체에 닿기 전, 약 1~10cm 거리에서 물체의 존재와 위치를 미리 감지하는 Pre-touch 기능을 갖추고 있습니다.

• 지능형 재질 식별: 접촉 시 물체의 경도, 질감 등 물리적 특성을 분석하여 30가지 이상의 재질을 구분할 수 있습니다.

• 동적 마찰력 센싱: 물체가 미끄러지는 순간 발생하는 미세 진동과 전단력 변화를 실시간으로 읽어내어 로봇이 스스로 파지력을 조절하는 안티 슬립(Anti-slip) 제어를 가능하게 합니다.

2. 협동로봇(Cobot)과의 시너지가 중요한 이유

협동로봇은 안전 펜스 없이 인간 작업자와 함께 근무하므로, 고도화된 감지 능력이 필수적입니다.

• 능동적 충돌 방지: 타싼 센서의 근접 인식 기능은 로봇이 작업자나 장애물에 부딪히기 전 미리 속도를 줄이거나 회피 동작을 수행하게 하여 물리적 충돌을 원천적으로 차단합니다.

• 정밀 조립 공정 자동화: 전자 부품의 커넥터 삽입이나 나사 체결처럼 정교한 힘 조절이 필요한 작업에서 실시간 촉각 피드백을 제공하여 불량률을 획기적으로 낮춥니다.

• 비정형 물체 핸들링: 형태나 재질이 일정하지 않은 물체도 센서가 인식한 압력 분포 데이터를 바탕으로 최적의 힘으로 잡을 수 있어 물류 및 서비스 산업에서의 활용도가 높습니다.

3. 세계가 인정한 기술력: 뉴로모픽 아키텍처

리파인 타싼 촉각센서는 기존의 데이터 처리 방식과 차별화되는 뉴로모픽(Neuromorphic) 아키텍처인 R-SpiNNaker와 전용 AI 칩인 Ruby Chip을 탑재하고 있습니다.

• 저전력·저지연 처리: 인간의 신경계처럼 자극이 있을 때만 신호를 발생하는 이벤트 기반(Event-driven) 방식을 사용하여 에너지 소비를 줄이고 제어 루프의 반응 속도를 극대화했습니다.

• NVIDIA Isaac Sim 공식 등록: 타싼 센서는 NVIDIA의 로봇 시뮬레이션 플랫폼인 Isaac Sim에 공식 등록되어 있어, 현실과 가상 세계의 간극을 줄인 디지털 트윈 환경에서 로봇 학습과 조작 검증이 가능합니다.

4. 리파인의 통합 솔루션: ROhand와 타싼의 결합

리파인은 타싼 촉각센서를 단순히 유통하는 것에 그치지 않고, 자체 개발한 휴머노이드 로봇 손인 ROhand 시리즈(ROH-AP002)에 이를 내장하여 통합 솔루션을 제공합니다. 이 결합을 통해 로봇은 단순히 잡는 도구에서 "인간처럼 느끼고 판단하는 지능형 손"으로 진화하며, 제조, 의료, 연구용 플랫폼 등 다양한 분야에서 실무적인 혁신을 이끌어내고 있습니다.

리파인 타싼 촉각센서는 로봇이 세상을 이해하는 방식을 바꾸고, 더욱 안전하고 정교한 협동로봇 시대를 열어가는 핵심 초석이 될 것입니다