협동로봇(Cobot) 시장의 부상과 트렌드 리파인 RM 시리즈 소개

전통적인 산업용 로봇이 안전 펜스 안에서 작업했던 것과 달리, 협동로봇(Collaborative Robot)은 사람과 같은 공간에서 물리적으로 상호작용하며 협업할 수 있도록 설계된 로봇입니다.

과거에는 주로 제조 조립 공정에 투입되었으나, 현재는 F&B(치킨 조리, 바리스타), 의료(약품 및 검체 이송), 물류, 서비스 등 일상과 맞닿은 다양한 분야로 빠르게 확산되고 있습니다.

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글로벌 협동로봇 시장은 2025년까지 약 50억 8,849만 달러(연평균 43.5% 성장) 규모로 커질 것으로 전망되며, 국내 시장 역시 2025년 3억 6,658만 달러에 달하며 연평균 44.1%의 폭발적인 성장이 예상됩니다.

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향후 로봇 산업은 미리 프로그래밍된 규칙 기반에서 벗어나, 스스로 판단하고 학습하는 피지컬 AI(Physical AI)와 자율 제어 기술이 결합된 지능형 자동화(RX, Robot Transformation) 시대로 진화하고 있습니다.

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주식회사 리파인(REFIND)과 헬스케어 기반의 로보틱스 융합

주식회사 리파인은 2020년 10월 강원도 원주에 설립된 스타트업으로, 헬스케어 및 근골격계 재활 솔루션 분야에서 탄탄한 기술력을 다져온 기업입니다.

사용자의 근전도(EMG) 신호를 분석해 동작 의도를 파악하는 전자의수(Ohand)을 유통하고 있습니다.

리파인은 이러한 기술력을 바탕으로 글로벌 협동로봇 브랜드 리얼맨(RealMan)과 전략적 파트너십을 체결하여 초경량 협동로봇 RM 시리즈를 국내 제조, 서비스, 연구용 시장에 공급하고 있습니다.

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초경량 휴머노이드 협동로봇 RM 시리즈의 핵심 특징

리파인이 공급하는 리얼맨 RM 시리즈는 실제 사람 팔의 크기와 무게를 1:1 스케일로 정밀하게 재현한 초경량 협동로봇입니다. 주요 강점은 다음과 같습니다.

초경량 및 높은 페이로드 (하중 중량 비율): 기본 모델인 RM65-B는 컨트롤러를 포함한 전체 무게가 7.2kg에 불과하지만, 정격 하중 5kg (최대 9kg)을 안정적으로 들어 올릴 수 있습니다. 로봇의 자중 대비 가용 하중 비율이 1:1.44에 달해 동급 대비 압도적인 효율을 자랑합니다.

통합 컨트롤러 및 콤팩트한 설계: 부피를 차지하는 전통적인 제어 캐비닛(컨트롤 박스)을 없애고 로봇 암 본체에 컨트롤러를 완벽히 내장했습니다. 로봇 팔의 최대 직경이 11.5cm 수준으로 설치 공간의 제약을 크게 줄였습니다.

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초저전력 및 유연한 전원 공급: DC 20V~27V(표준 24V) 전압으로 구동되며, 풀로드 시 최대 전력 소비가 200W, 일상 종합 소비 전력이 100W 미만으로 매우 낮습니다. 이로 인해 배터리 기반의 이동형 로봇(AGV/AMR)에 탑재하여 장시간 운용하기에 최적화되어 있습니다.

시스템 개방성 및 안전성: C, C++, C#, Python 등 다양한 프로그래밍 언어와 오픈 API를 지원하며 Windows, Linux는 물론 로봇 운영체제인 ROS/ROS2와 완벽하게 호환됩니다. 또한 예기치 못한 전원 차단이나 시스템 다운 시에도 FeRAM(강유전체 램)을 활용하여 로봇의 실시간 매개변수를 고속으로 저장해 데이터 손실을 막고 신속한 복구를 돕습니다. 물리적 충돌 시 자동으로 정지하는 안전 모듈과 0~8단계의 충돌 감지 레벨 설정도 지원합니다.

리파인의 특화 솔루션 및 미래 비전

리파인은 로봇 암 본체뿐만 아니라, 로봇의 활용도를 극대화하는 다양한 엔드이펙터(End-effector)와 복합 로봇(Compound Robot) 생태계를 구축하고 있습니다.

고성능 로봇 손(End-effector): 인간의 손을 유사하게 재현하여 피아노 연주까지 가능한 6자유도 '5손가락 다지형 로봇 손(피아노 핸드)'과, 전원 차단 시 셀프 로킹이 가능한 선형 구동 그리퍼 등을 제공하여 정교한 파지 능력을 지원합니다.

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복합 로봇 (Compound Robot): 이동형 자율주행 플랫폼(AMR/AGV)과 로봇 팔, 3D 비전 및 AI 센싱 기술을 결합하여 이송과 정밀 작업을 동시에 수행할 수 있습니다. AI 마사지 로봇, 양팔(Dual Arm) 자동화 로봇, 고중량 물류 리프팅 로봇 등으로 응용이 가능합니다.

디지털 트윈 및 피지컬 AI 융합: 가상 모델과 물리적 로봇 간의 지연 시간을 77.67ms 수준으로 줄이고 99.99%의 동작 일치 정밀도를 달성한 디지털 트윈 인프라와 연계가 가능합니다.

더 나아가, 리파인은 휴머노이드 로봇과 물리적 환경을 훈련시키는 피지컬 AI 트레이닝 기술을 통해 다가올 지능형 휴머노이드 로봇 시대의 선두 주자로 자리매김하고 있습니다.