휴머노이드 로봇 RealBOT 상세 설명

대표

사진 삭제

AI 활용 설정

사진 설명을 입력하세요.

인공지능(AI)이 디지털 세상을 넘어 물리적 실체로 구현되는 구체화된 AI(Embodied AI)의 시대가 성큼 다가왔습니다.

이제 로봇은 단순히 프로그래밍된 동작을 반복하는 기계를 넘어, 스스로 환경을 인식하고 인간과 상호작용하는 지능형 도구로 진화하고 있습니다.

이러한 기술적 전환점의 최전선에는 로봇 팔의 보편적 도구화를 꿈꾸는 리파인이 있습니다.

리파인이 제시하는 RealBOT은 단순한 로봇 하드웨어를 넘어 인류가 꿈꾸던 지능형 로봇 시대를 여는 결정적인 이정표가 되고 있습니다.

리파인 휴머노이드 로봇 REALBOT

RealBOT 개발 현황: 로봇 공학계의 올림픽, IROS 2025를 뒤흔들다

지난 2025년, 세계 최고 권위의 지능형 로봇 및 시스템 국제 학회인

IROS 2025에서 RealBOT 구체화 오픈 플랫폼(RealBOT Embodied Open Platform)의 공개가 되었습니다.

이번 시연의 하이라이트는 베이징과 항저우 사이, 무려 약 1,200km의 거리를 가로지르는 초광역 원격 제어였습니다.

베이징 휴머노이드 로봇 데이터 트레이닝 센터(Beijing Humanoid Robotics Data Training Center)의 조종사가 보내는 신호는 천 킬로미터가 넘는 거리를 실시간으로 통과하여 항저우 전시장 현장의 로봇을 완벽하게 움직였습니다.

리파인 휴머노이드 로봇 REALBOT

이는 단순한 원격 조종을 넘어선 기술적 성취입니다.

찰나의 지연조차 허용하지 않는 고주파 데이터 동기화와 정밀한 제어 알고리즘이 결합되어, RealBOT이 수건을 전달하거나 과일을 건네는 섬세한 작업을 마치 현장에 조종사가 있는 것처럼 매끄럽게 수행해냈기 때문입니다.

REALBOT에 달려있는 RM 로봇팔

RealBOT의 핵심 기술 사양 : 압도적인 하드웨어의 정점

RealBOT은 복잡하고 변화무쌍한 실제 환경에서 안정적으로 작동하기 위해 최첨단 사양을 집약했습니다.

특히 자체 개발한 액추에이터는 전문가들 사이에서도 전 세계 경쟁사를 압도하는 수치라는 찬사를 받고 있습니다.

RealBOT 주요 기술 사양 요약

특히 리파인의 기술력이 집약된 WHJ 조인트는 백래시(유격)가 거의 없는 하모닉 감속기와 서보 드라이브, 온도 감지 시스템을 일체화하여,

극한의 정밀도가 요구되는 작업에서도 흔들림 없는 성능을 보장합니다.

Embodied AI 연구를 위한 오픈 플랫폼의 진정한 가치

RealBOT이 업계에서 독보적인 위치를 차지하는 이유는 단순한 완제품이 아니라, 연구자와 개발자를 위한 오픈 플랫폼이기 때문입니다.

이는 AI가 물리적 세계를 학습하는 방식을 근본적으로 바꾸고 있습니다.

RealSource: 고품질 멀티모달 데이터의 보고

리얼맨은 베이징 데이터 트레이닝 센터에서 100대 이상의 로봇을 10개 이상의 실제 환경 시나리오에 투입하여 100만 개 이상의 멀티모달 데이터 샘플을 수집했습니다. 이 방대한 데이터셋은 AI 모델이 현실 세계의 물리 법칙을 더 빠르게 학습하도록 돕습니다.

리파인 휴머노이드 로봇 REALBOT

• 혁신적인 모방 학습(Imitation Learning) 효율 RealBOT 플랫폼은 복잡한 프로그래밍 없이도 단 50회의 교육 시연만으로 로봇이 새로운 작업을 자율적으로 수행할 수 있게 합니다. 이는 AI 연구 효율을 비약적으로 상승시키는 핵심 요소입니다.

• 강력한 확장성과 호환성 NVIDIA Isaac Lab, ROS, Mujoco 등 주류 프레임워크와 완벽히 호환되며, 다양한 타사 그리퍼 및 비전 시스템을 플러그 앤 플레이 방식으로 통합할 수 있는 유연한 에코시스템을 제공합니다.

리파인 (REFIND) 초경량 로봇 팔과 휴머노이드로봇

리파인의 리얼맨 RM 시리즈는 인간의 팔과 유사한 크기와 무게를 구현하며 산업의 판도를 바꾸고 있습니다.

Tech Insight : 리파인 솔루션 라인업 비교

RM 시리즈 (Standard): 인간의 팔을 1:1 비율로 모델링한 표준형. 초경량 몸체(7.2kg)로 5kg의 하중을 견딥니다.

RML 시리즈 (Lengthening): 작업 반경을 극대화한 연장형 모델.

약 900mm의 리치(Reach)를 제공하여 더 넓은 작업 범위가 필요한 환경에 최적화되었습니다.

리파인의 독보적인 경쟁력은 1:1.44라는 압도적인 가용 하중 비율(Payload-to-Weight Ratio)에 있습니다.

별도의 대형 컨트롤 캐비닛 없이 팔 내부에 컨트롤러를 통합한 일체형 설계 덕분에 공간 제약 없이 어디든 설치가 가능합니다.

또한, 3만 시간 이상의 무고장 연속 작동(MTBF) 인증은 의료 현장의 시약 추출이나 마사지 로봇처럼

신뢰성이 생명인 분야에서 리얼봇이 선택받는 이유입니다.

리파인 휴머노이드 로봇 REALBOT

리파인(REFIND)이 선도하는 로봇 대중화의 서막

RealBOT의 성공적인 초광역 시연과 리파인의 혁신적인 하드웨어 라인업은 우리에게 한 가지 분명한 미래를 보여줍니다.

로봇은 더 이상 공장에 갇힌 기계가 아니라, 가정과 물류 센터, 병원,

그리고 서비스 현장에서 우리와 나란히 일하는 보편적인 지능형 도구가 될 것입니다.

리파인(REFIND)은 고성능 하드웨어와 강력한 AI 데이터 플랫폼을 결합하여 로봇 대중화 시대를 앞당기고 있습니다.

인간의 한계를 보완하고 삶의 질을 높이는 기술의 혁신, 그 중심에는 항상 리파인의 끊임없는 도전이 함께할 것입니다.

로봇과 인간이 공존하는 스마트한 미래, 리파인이 그려가는 그 내일이 더욱 기대되는 이유입니다.