리파인(REFIND)이 여는 전자의수의 대중화: AI 로봇 손 Ohand의 모든 것

리파인은 피지컬 AI(Physical AI)와 휴머노이드 로봇, 그리고 개인 신체 증강 기기를 전문적으로 개발하는 하이테크 로봇 기술 기업입니다.

리파인의 비전은 차가운 금속 기계를 만드는 것에 그치지 않습니다.

정밀 제어 로봇 솔루션을 전자의수에 녹여내어, 누군가에게는 잃어버린 일상의 감각을 되찾아주는 새로운 손이 되고자 합니다. 기술로 장애를 넘어 삶의 질을 높이려는 이들의 행보는 논리적인 기술력을 바탕으로 하면서도, 사람을 향한 따뜻한 시선을 놓치지 않고 있습니다.

전자의수 + 근전도 EMG

전자의수의 작동 원리: 근육의 신호가 움직임이 되기까지

전자의수가 사용자의 의도대로 움직일 수 있는 비결은 근전도(EMG) 제어 방식에 있습니다.

• 미세 신호의 포착: 사용자가 손을 움직이려 할 때 잔존 근육에서 발생하는 미세한 전기 신호를 센서가 감지합니다.

• AI 기반 패턴 인식: 기존 전자의수가 단순한 ON/OFF 스위치 방식이었다면, 리파인의 Ohand는 최대 8개 채널의 근전도 센서를 활용합니다. 인공지능이 근육 신호의 크기와 변화 패턴을 학습하여, 사용자가 어떤 동작을 하려는지 스스로 예측하고 판단합니다. 이는 단순한 기계적 반응을 넘어선 피지컬 AI의 정수라 할 수 있습니다.

전자의수 + 근전도 EMG

전자의수의 장단점 분석: 기술이 가져온 변화와 과제

기술의 진보는 일상을 바꾸지만, 여전히 우리가 함께 해결해야 할 숙제도 남아 있습니다.

장점

• 직관적인 일상 제어: 실제 손처럼 직관적으로 조작할 수 있습니다. 예를 들어, 요리 중 프라이팬을 안전하게 잡고 조리하거나, 옆구리에 끼울 필요 없이 양손으로 물병 뚜껑을 따는 소소하지만 소중한 일상이 가능해집니다.

• 다양한 그립 모드: 컵 잡기, 문 열기, 섬세한 물건 집기 등 상황에 맞는 최적의 그립을 지원하여 피로도를 줄여줍니다

단점

• 높은 초기 비용: 고성능 센서와 알고리즘이 탑재될수록 수천만 원을 호가하는 높은 가격대가 형성됩니다.

전자의수 + 근전도 EMG

왜 로봇 의수 가격은 천차만별일까? 가격 결정 요소 분석

로봇 의수 가격이 수백만 원에서 수천만 원까지 차이 나는 이유는 무엇일까요? 핵심은 사람의 손을 얼마나 닮았는가에 있습니다.

1. 모터(액추에이터) 수: 손가락마다 독립된 모터를 탑재할수록 정교해지며 가격이 상승합니다.

1. 센서 구성: 단순 2채널인지, 다채널 EMG와 촉각 센서가 결합되었는지에 따라 차이가 발생합니다.

1. 제어 알고리즘 및 AI 소프트웨어: 단순 신호 증폭을 넘어 사용자의 의도를 추론하는 AI 소프트웨어의 깊이가 가격을 결정합니다.

1. 소재: 3D 프린팅 소재부터 초경량 카본, 티타늄까지 소재에 따른 원가 차이가 큽니다.

1. 맞춤형 제작: 사용자의 신체 조건에 맞춘 설계와 적합 테스트 공정이 필수적입니다.

전자의수 + EEG

리파인 Ohand의 경쟁력: 합리적인 가격으로 만나는 고성능 AI 의수

해외 고가 모델들이 3,000만~5,000만 원대의 높은 진입장벽을 가졌다면, 리파인은 고성능 AI 기술과 모바일 앱 연동 기능을 모두 갖추고도 합리적인 가격대를 제시합니다.

Ohand + Cover

기술로 되찾는 일상의 감각과 리파인의 미래

전자의수는 이제 단순한 보조기기를 넘어 AI와 로봇 공학이 인간의 신체와 결합하는 신체 증강의 시대로 나아가고 있습니다.

리파인은 연구용 로봇 손인 ROHAND에서 검증된 다중 촉각 센서(Tashan Sensor) 기술과 미끄러짐 감지(Slip Detection) 역량을 상용 의수인 Ohand에 이식하며 독보적인 생태계를 구축하고 있습니다.

리파인이 그리는 미래는 명확합니다. 장애가 일상의 벽이 되지 않도록, 더 정교하고 따뜻한 기술로 인간의 가능성을 확장하는 것입니다. 로봇 기술이 우리 삶의 가장 낮은 곳에서부터 가장 필요한 곳까지 닿기를 기대하며 리파인의 행보를 응원합니다.