Refind Inc.
휴머노이드 로봇 손 회사, 리파인 제품 라인업 소개
2026년 9월 2일
사람 손에 가까워지기 위한 로봇 손 기술의 구성
휴머노이드 로봇 기술이 본격적으로 논의되면서, 이제 로봇 산업의 관심은 보행에서 조작(Manipulation)으로 이동하고 있습니다.
그 중심에는 언제나 손이 있습니다.
아무리 안정적으로 걷는 로봇이라도, 물체를 제대로 집고 다루지 못한다면 실제 작업 수행은 불가능하기 때문입니다.
리파인 ROhand
리파인(Refind)은 이러한 흐름 속에서 휴머노이드 로봇 손(Humanoid Robot Hand)을 중심으로
조작 기술을 단계적으로 확장해 온 기업입니다.
이 글에서는 리파인의 로봇 손 제품 라인업을 기능·역할·적용 관점에서 정리해 보겠습니다.
휴머노이드 로봇 손이 왜 중요한가
휴머노이드 로봇 손은 단순한 그리퍼와 다릅니다.
다음과 같은 요구를 동시에 만족해야 합니다.
- 사람 손과 유사한 구조
- 정밀한 힘 조절
- 비정형 물체 대응
- 반복 작업에서의 안정성
- 센서 기반 피드백
즉, 휴머노이드 로봇 손은 기계 구조 + 센서 + 제어 알고리즘이 결합된 복합 시스템입니다.
리파인의 제품 라인업은 이 요구를 단계적으로 충족하도록 구성되어 있습니다.
리파인(Refind)의 휴머노이드 로봇 손 라인업 개요
리파인의 휴머노이드 로봇 손 관련 제품은 크게 다음 세 축으로 구성됩니다.
ROhand 로봇 손 시리즈
촉각·힘 센서 기반 조작 기술(Tashan Sensor)
응용 확장을 고려한 모듈형 접근
각각을 하나씩 살펴보겠습니다.
리파인 ROhand AP001 + AP002 성능 측정
1️⃣ ROhand AP001
휴머노이드 로봇 조작의 기준이 되는 기본형 로봇 손
ROhand AP001은 휴머노이드 로봇 및 연구용 조작 플랫폼을 위한 기본형 다관절 로봇 손입니다.
주요 특징
- 사람 손과 유사한 다관절 구조
- 정밀 파지를 위한 힘 제어 설계
- 센서 결합을 전제로 한 구조
리파인 ROhand
AP001은 “얼마나 복잡한 동작을 하느냐”보다 안정적인 파지와 반복 품질에 초점을 둔 모델입니다.
휴머노이드 로봇 연구, 조작 알고리즘 개발, AI 학습용 플랫폼에서 기본 베이스로 활용하기 적합한 로봇 손입니다.
2️⃣ ROhand AP002
정밀 조작과 확장성을 강화한 상위 모델
ROhand AP002는 AP001을 기반으로 보다 정밀한 조작과 센서 활용을 고려한 확장형 모델입니다.
AP002의 방향성
- 힘·촉각 센서 활용 극대화
- 비정형 물체 파지 대응
- 반복 작업에서의 파지 안정성 향상
AP002는 휴머노이드 로봇이 실제 환경에서 물체를 다루는 실험·파일럿 단계에서 활용도가 높은 로봇 손입니다. 특히 조립, 정렬, 섬세한 핸들링 작업에서 센서 기반 제어의 효과를 검증하기에 적합합니다.
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3️⃣ Tashan 촉각 센서
휴머노이드 로봇 손에 ‘감각’을 더하는 기술
리파인은 휴머노이드 로봇 손의 핵심 요소 중 하나인
촉각 센서 기술로 Tashan Technology 센서를 활용합니다.
Tashan 센서의 기술적 특징
3D Force Sensing
→ 힘의 크기와 방향을 동시에 인식
고감도 촉각 인식
→ 미세한 접촉 변화 감지
동적 파지 상태 인식
→ 미끄러짐, 힘 변화 실시간 감지
이 센서는 휴머노이드 로봇 조작 연구, AI 기반 파지 제어, Sim-to-Real 전환 실험 등에서 검증된 촉각 기술로 알려져 있습니다.
ROhand AP001·AP002와 결합 시 로봇 손은 단순한 집게가 아니라 ‘느끼고 판단하는 손’으로 확장됩니다.
4️⃣ 리파인 라인업의 특징: “단일 제품이 아닌 조합”
리파인의 휴머노이드 로봇 손 라인업은 단일 완성품을 강조하기보다 조합 가능한 기술 구조를 지향합니다.
- 로봇 손 하드웨어 (ROhand)
- 촉각·힘 센서 (Tashan)
- 제어·피드백 구조
이 조합을 통해 연구용 플랫폼부터 현장 적용을 고려한 파일럿 단계까지 유연하게 확장할 수 있습니다.
휴머노이드 로봇 손, 결국 중요한 것은 ‘조작 완성도’
휴머노이드 로봇 기술의 병목은 보행이 아니라 손입니다.
- 물체를 안정적으로 집을 수 있는가
- 파손 없이 다룰 수 있는가
- 반복 작업에서 품질을 유지할 수 있는가
리파인의 휴머노이드 로봇 손 라인업은 이 질문에 답하기 위한 기술적 접근입니다.
휴머노이드 로봇 손은 하나의 부품이 아니다
휴머노이드 로봇 손은 엔드이펙터가 아니라 조작 시스템의 핵심입니다.
리파인(Refind)은 ROhand와 촉각 센서 기술을 통해 휴머노이드 로봇이 “실제로 쓸 수 있는 손”에 가까워지도록 기술을 축적하고 있습니다.
휴머노이드 로봇의 다음 단계는 더 빨리 걷는 것이 아니라, 더 잘 다루는 것입니다. 그리고 그 시작은 로봇의 손입니다.
