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엔비디아 로봇 프로젝트 GR00T, AI 두뇌를 완성할 최고의 로봇 손을 찾고 계신가요?

2026년 9월 2일

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엔비디아 로봇 프로젝트 GR00T, AI 두뇌를 완성할 최고의 로봇 손을 찾고 계신가요?

최근 로봇 업계의 시선은 온통 엔비디아(Nvidia)에 쏠려 있습니다. 엔비디아 GTC 컨퍼런스에서 젠슨 황 CEO가 디즈니의 로봇, 그리고 휴머노이드 로봇들과 나란히 서 있는 모습은 충격 그 자체였습니다.

엔비디아는 프로젝트 GR00T(그루트)를 통해 로봇을 위한 범용 기초 모델을 내놓았고, 로봇의 두뇌가 될 슈퍼칩 제트슨 토르(Jetson Thor)를 공개했습니다. 바야흐로 로봇이 사람의 말을 알아듣고 스스로 학습하는 '초지능 로봇'의 시대가 열린 것입니다.

하지만 로봇 개발자나 엔지니어라면 여기서 한 가지 중요한 사실을 깨달아야 합니다. 아무리 똑똑한 두뇌(AI)가 있어도, 움직여 줄 육체(Hardware)가 없다면 아무것도 할 수 없다"는 것입니다.

프로젝트 GR00T

그루트(GR00T)는 "Generalist Robot 00 Technology"의 약자로, 휴머노이드 로봇을 위한 범용 기초 모델(Foundation Model)입니다.

  • 역할 (The Mind): 로봇의 '정신'이나 '마음'에 해당합니다.

핵심 기능

  • 자연어 이해: 사람이 "목마르니까 물 좀 줘"라고 말하면, 그 의도를 파악하고 행동을 생성합니다. 코딩으로 일일이 명령할 필요가 없습니다.
  • 인간 모방 학습: 사람이 하는 행동을 비디오로 보여주거나 시뮬레이션에서 가르치면, 로봇이 이를 보고 스스로 배우고 따라 합니다.
  • 의의: 과거의 로봇이 '입력된 대로만 움직이는 기계'였다면, 그루트가 탑재된 로봇은 '상황을 이해하고 배우는 지능형 로봇'이 됩니다.

제트슨 토르 (Jetson Thor)란?

제트슨 토르(Jetson Thor)는 휴머노이드 로봇을 위해 특별히 설계된 차세대 로봇 컴퓨터(SoC, System-on-Chip)입니다.

  • 역할 (The Brain): 로봇의 머릿속에 들어가는 물리적인 '슈퍼컴퓨터'입니다.
  • 핵심 스펙:
  • 블랙웰(Blackwell) 아키텍처: 엔비디아의 최신 GPU 아키텍처가 적용되었습니다.
  • 괴물 같은 성능: 800테라플롭스(TF)의 AI 성능을 냅니다. 이는 로봇 내부에서 복잡한 그루트 AI 모델을 실시간으로 처리하기 위해 필수적입니다.
  • 의의: AI가 아무리 똑똑해도(그루트), 그걸 처리할 컴퓨터가 느리면 로봇은 버벅거립니다. 토르는 로봇이 사람과 실시간으로 대화하고 복잡한 움직임을 계산할 수 있게 해주는 엔진입니다.

엔비디아가 말하는 'Embodied AI (신체화된 인공지능)'

엔비디아 로봇 비전의 핵심은 'Embodied AI', 즉 신체화된 인공지능입니다. 지금까지의 AI(챗GPT 등)가 텍스트나 이미지를 생성하는 데 그쳤다면, 이제는 AI가 물리적 세계로 나와서 커피를 타고, 빨래를 개고, 부품을 조립해야 한다는 뜻입니다.

여기서 가장 큰 병목 현상은 '조작(Manipulation)' 능력입니다. 엔비디아의 AI가 "깨지기 쉬운 와인잔을 들어서 옮겨"라고 판단을 내렸다고 가정해 봅시다. 만약 로봇의 손이 투박한 집게거나, 힘 조절이 안 되는 저가형 액추에이터라면 어떻게 될까요? 와인잔은 그즉시 산산조각이 날 것입니다.

뇌(AI)가 고도화될수록, 손(Hand)의 기술력도 함께 높아져야 합니다.

AI의 명령을 수행할 완벽한 인터페이스, 리파인(Refind) 솔루션

리파인(주)는 다가오는 AI 로봇 시대를 대비하여, 고성능 AI가 물리력을 행사할 수 있는 최적의 하드웨어 솔루션을 공급하고 있습니다. 바로 ROhand(로봇손)와 고정밀 액추에이터입니다.

ROhand 장착된 로봇

  1. AI급 섬세함: ROhand는 인간의 손가락 관절을 모방하여, AI가 의도하는 다양한 제스처와 파지법을 그대로 구현할 수 있습니다.
  1. 데이터 피드백: 엔비디아의 아이작(Isaac) 심 (시뮬레이터) 환경에서 학습한 대로 움직이기 위해서는 오차 없는 정밀한 제어가 필수입니다. 리파인의 액추에이터 솔루션은 입력된 값에 정확하게 반응합니다.
  1. 다양한 호환성: 휴머노이드부터 협동로봇까지, AI 두뇌를 탑재할 다양한 로봇 플랫폼에 즉시 적용 가능한 라인업을 갖추고 있습니다.

리파인 ROhand

하드웨어가 뒷받침되지 않는 AI 로봇은 '반쪽'입니다

여러분이 개발 중인, 혹은 도입하려는 AI 로봇이 진정으로 세상과 상호작용하기를 원한다면, 그 끝에는 ROhand가 있어야 합니다.

리파인 ROhand AP001 + AP002 성능 측정

ROhand 모델중 AP002 모델입니다. 촉각센서가 들어가 있어서, 근접과 3축힘센서가 결합되어있습니다.

엔비디아 ISSAC SIM에 등록된 유일한 촉각센서입니다