유니트리(Unitree) 로봇 + ROhand = 더 강력한 휴머노이드 시스템

최근 휴머노이드 로봇 시장에서 가장 빠른 속도로 성장하고 있는 기업 중 하나가 유니트리(Unitree)입니다.

Unitree의 휴머노이드는 합리적 가격, 뛰어난 서보 구동 기술, 준수한 밸런싱 알고리즘으로

연구용·산업용·교육용 로봇 시장에서 큰 주목을 받고 있습니다.

하지만 많은 사용자들이 공통적으로 느끼는 부분이 있습니다.

“로봇의 신체는 충분히 발전했지만, 손끝의 정밀도가 부족하다.”

바로 이 지점에서 리파인(주)의 ROhand가 해결책이 됩니다.

1️⃣ 왜 휴머노이드에게 ‘손’이 중요한가?

휴머노이드 로봇의 진짜 가치는

단순히 걷고 서는 것이 아니라,

물체를 잡고, 조작하고, 섬세하게 다루는 능력에서 결정됩니다.

• 물체 파지(Grip)

• 도어 개폐

• 케이블 꽂기

• 공구 사용

• 버튼 누르기

• 소형 물체 정밀 조작

이런 작업은 로봇의 손(End-effector, Manipulator)가 없으면 불가능합니다.

그래서 많은 Unitree 사용자들이 “더 정밀한 로봇 손이 필요하다”는 요구를 꾸준히 내고 있습니다.

ROhand를 장착하면 Unitree 로봇이 달라집니다

ROhand를 장착한 Unitree 휴머노이드는

단순 “걷는 로봇”에서 실제 작업을 수행하는 로봇으로 확장됩니다.

가능한 작업 시나리오

✔ 도어노브 잡고 돌리기

✔ 컵·병·공구 안전 파지

✔ 스위치 / 버튼 누르기

✔ 공장 내 소형 부품 조립

✔ 실험실 자동화 작업

✔ 박스 패킹 및 언패킹

✔ 정밀한 양손 협업 작업

실사용자들이 체감하는 가장 큰 효과

• 더 이상 “손이 없어서 못하는 작업”이 줄어듦

• 연구·개발 범위 대폭 확장

• 실제 작업 기반 데모 제작이 쉬워짐

• AI·강화학습 기반 그리핑 실험 가능

유니트리 사용자라면, ROhand는 선택이 아니라 ‘업그레이드’

Unitree는 훌륭한 이동 성능을 가지고 있지만

손의 정밀성은 사용자가 별도로 업그레이드해야 완성됩니다.

ROhand는 바로 그 해결책입니다.