Refind Inc.
일산 킨텍스에서 리파인 로봇손 AP001+AP002 공개
2026년 8월 27일

일산 킨텍스에서 열린 로보월드 2025 현장.
리파인(주)은 이번 전시회에서 새롭게 개발한 ROhand 시리즈의 신제품 AP001과 AP002를 선보이며,
휴머노이드 로봇핸드 기술의 새로운 기준을 제시했습니다.
현장을 찾은 방문객들은 실제로 제품을 체험하며
“사람의 손처럼 세밀하게 반응한다”는 평가를 남겼습니다.

AP001 : ‘힘의 정밀도’를 구현하다
ROhand AP001은 사용자의 ‘누름(force)’ 동작을 정밀하게 감지할 수 있는 센서를 탑재했습니다.
단순히 ‘눌렀다’는 사실을 인식하는 수준을 넘어,
얼마나 강하게, 어느 범위까지 눌렀는지를 수치로 분석할 수 있습니다.
이를 통해 연구자는 로봇의 터치 감도, 반응성, 그립 압력 등을
정확히 측정하고 데이터화할 수 있으며,
의수나 휴머노이드 로봇 손 연구에 실질적인 피드백을 제공합니다.

한 단계 진화한 ROhand AP002는 힘의 크기뿐 아니라 힘의 방향(Vector) 까지 감지할 수 있습니다.
즉, 단순한 누름뿐 아니라 기울기, 회전, 미세한 압력 변화까지 파악이 가능하죠.
이 기능은 로봇이 ‘물체를 잡을 때 미끄러짐을 감지’하거나,
‘다양한 표면의 저항을 구분’하는 등 사람의 감각에 가까운 반응을 가능하게 합니다.
AI 및 머신러닝 기술과 결합될 경우,
로봇은 학습을 통해 점점 더 정교한 동작을 수행하게 됩니다.

이번 전시회에서 리파인 부스는
산업 관계자, 연구자, 학생 등 다양한 관람객으로 북적였습니다.
많은 방문객이 직접 로봇핸드를 체험하며
“힘의 섬세함이 다르다”, “데이터가 눈에 보인다”는 반응을 보였죠.
이날 리파인은 ‘감각 있는 로봇 손’을 주제로 한
로봇 센싱 기술 데모를 통해,
AI 시대 로봇핸드가 나아갈 방향을 제
시했습니다.

리파인의 비전 — ‘인간의 손을 이해하는 로봇’
리파인(주)은 휴머노이드 로봇 및 재활 로봇 분야에서
정밀 제어와 센싱 기술의 전문 기업으로 자리매김하고 있습니다.
AP001과 AP002의 개발은 단순한 기술 진보가 아닌,
인간의 감각을 로봇이 이해하는 새로운 단계를 의미합니다.
리파인은 앞으로도 로봇의 손끝에서
더 정교한 움직임과 데이터를 만들어갈 것입니다.
