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협동로봇 용접이란? 사람과 로봇이 함께 만드는 정밀한 용접 기술
2026년 9월 2일
용접은 산업 자동화의 핵심 공정 중 하나입니다.
그러나 높은 열, 금속 스패터, 반복 작업 등으로 인해 인간에게는 피로와 위험이 따르는 작업이기도 합니다.
이 문제를 해결하기 위해 등장한 것이 바로 ‘협동로봇 용접(Cobot Welding)’입니다.
협동로봇 용접은 로봇의 정밀성과 사람의 판단력을 결합한 새로운 형태의 자동화 기술로,
자동차·기계·금속 가공 산업 전반에서 빠르게 확산되고 있습니다.
1️⃣ 협동로봇 용접의 개념
‘협동로봇(Cobot)’은 사람과 같은 공간에서 함께 일할 수 있도록 설계된 안전한 로봇입니다.
기존의 산업용 로봇이 안전 펜스 안에서 독립적으로 작업했다면,
협동로봇은 작업자 바로 옆에서 용접, 조립, 검사를 수행할 수 있습니다.
핵심 특징:
충돌 감지 센서로 인한 안전성 확보
프로그래밍 없이 직접 교시(Hand-guiding) 가능
숙련 용접자의 노하우를 로봇에 쉽게 전이
즉, 협동로봇 용접은 숙련자와 로봇이 동시에 작업을 수행하며 품질과 효율을 높이는 시스템입니다.
ROhand + 협동로봇
2️⃣ 협동로봇 용접의 장점
(1) 정밀 제어
로봇은 설정된 궤적을 오차 없이 반복하며,
센서 기반 피드백을 통해 0.1mm 이하의 정밀 용접선을 유지할 수 있습니다.
사람의 손으로는 구현하기 어려운 균일한 비드 품질을 달성할 수 있죠.
(2) 안전성 향상
용접 시 발생하는 고온·자외선·스패터로부터 작업자를 보호하며,
충돌 감지 기능으로 사람 근처에서도 안전하게 작동합니다.
(3) 생산성 향상
협동로봇은 피로 누적이 없고, 24시간 연속 공정이 가능합니다.
반복 생산에서 품질이 일정하게 유지되며, 불량률이 낮습니다.
(4) 유연한 공정 전환
AI 기반 경로 학습과 직관적인 프로그래밍 UI로
다품종 소량생산 환경에서도 빠른 작업 전환이 가능합니다.
3️⃣ ROhand와 센서 기술이 만드는 정밀한 ‘손끝 용접’
리파인(주)의 ROhand는 협동로봇 용접 시스템에 탑재되는 고정밀 로봇핸드(End-effector)입니다.
여기에 적용된 Tashan Force Sensor는
용접 중 발생하는 미세한 진동, 압력, 힘의 방향을 감지하여
로봇이 용접 토치를 더 안정적으로 제어하도록 도와줍니다.
💡 “로봇의 팔이 궤적을 만든다면,
ROhand는 그 궤적에 감각을 더합니다.”
예를 들어, 곡면 용접이나 얇은 금속판 용접처럼 섬세한 압력 조절이 필요한 공정에서
ROhand는 사람 손처럼 미세한 피드백 제어를 수행하여
균일한 용접 깊이와 부드러운 비드(용접선)를 구현합니다.
또한 ROhand의 힘 제어 기능은
협동로봇이 사람의 시범 동작(Teaching Motion)을 따라 학습할 때
정확한 힘 데이터를 기록하게 하여,
향후 AI 기반 자동 경로 보정에도 활용할 수 있습니다.
4️⃣ 협동로봇 용접의 실제 적용 분야
자동차 산업: 프레임·서브어셈블리 정밀 용접
기계 부품 제조: 고강도 금속 파이프, 하우징 접합
중소 제조 현장: 소형 철판·스테인리스 커버 조립
신재생 산업: ESS·배터리 하우징, 전력 인클로저 등
특히 중소기업에서는 ‘작업자 1명 + 협동로봇 1대’ 구조로
용접 공정을 운영하며, 생산성과 품질 안정성을 동시에 확보하는 사례가 늘고 있습니다.
5️⃣ AI와 함께 진화하는 용접 자동화
최근에는 협동로봇 용접 시스템에 AI 비전 및 힘 센서 기술이 결합되면서
로봇이 스스로 비드 위치를 감지하고, 용접 온도·속도를 자동 조절하는
‘지능형 용접 공정(Intelligent Welding)’으로 발전하고 있습니다.
리파인의 ROhand와 Tashan Sensor는
이러한 AI 제어 환경에서 손끝의 힘과 접촉을 실시간 피드백하는 인터페이스 역할을 합니다.
즉, 로봇은 단순히 코드를 실행하는 기계가 아니라,
작업 상황을 “느끼며 판단하는 협력자”로 진화하고 있습니다.
ROhand + 로봇
사람의 기술과 로봇의 정밀함이 만나는 지점
협동로봇 용접은 사람의 경험과 로봇의 정확성이 공존하는 새로운 산업 표준입니다.
그 중심에는 감각과 제어가 통합된 손끝 기술,
즉 리파인의 ROhand가 있습니다.
사람이 시작하고, 로봇이 완성하는 정밀한 용접.
그것이 협동로봇 용접의 미래입니다.
